如今，自动门越来越普遍，紧接着使用也是随处可见。那自动门都有什么部件呢，各部件都有那些性能呢?
首先，自动门推拉门单元包括以下组件：
1.主控制器：是自动门的指令中心，相当于人脑。它是一个大规模的集成块，使用内部指令进行编程，以发出相应的指令来指示电动机或电子锁系统工作。控制器调整开门速度、和其他参数。
2.感应检测器：负责收集外部信号，就像人的眼睛一样，当移动物体进入其工作范围时，它将脉冲信号提供给主控制器
3.动力马达：它提供打开和关闭门的主要动力，并控制门扇的加速和减速。
4.门扇的行进轨道：就像火车的铁轨一样，门扇的吊轮系统也受到限制，以使其沿特定方向行进。
5.门扇吊轮系统:用于悬挂可移动的门扇，同时驱动门扇在动力的作用下运行。
6.同步带(某些制造商使用V型皮带)：用来传输电动机产生的动力并拉动门扇分布轮系统。
7.下部导向系统：它是门扇下部的导向和定位装置，可防止门扇在操作过程中来回摆动。
一次打开和关闭门扇时，工作过程如下：当感应检测器检测到有人进入时，它会向主控制器发送一个脉冲信号，并在主控制器判断后通知电动机运行。同时监视电动机转数以通知电动机升压并在特定时间进入慢速运行。电动机获得一定的运行电流后，它将向前运行。动力将传递到同步带，然后动力将通过同步带传递到吊具系统，以使车门打开。门打开后，控制器将做出判断。朝着运动方向，关闭门扇。
